smorel.net

Aller au contenu | Aller au menu | Aller à la recherche

Petit MOD Lipo pour Radio Turnigy 9rX

8385234_orig.jpg

Voila un petit MOD rapide pour votre radio Turnigy 9XR.

Cette radio est alimentée par la prise équilibrage d'un Lipo 3s.... 8385234_orig.jpg

Outre le fait que cette prise est très mal placée et donc risque de s'arracher à chaque ouverture/fermeture du compartiment Accus, l'électronique de cette radio fonctionne en 5V!!! Pourquoi mettre 3S alors qu'un accus 2S suffit amplement et permet, soit d'avoir plus de capacité, soit d'avoir une radio plus légère.... car la tension fournie pas l'élément en plus ne sert absolument a rien...au contraire elle fait chauffer inutilement le régulateur interne...

Pour simplifier les choses et protéger la prise d'équilibrage de l'accu, j'ai récupéré une prise d'un vieil lipo. Ceci permet de faire adaptateur 2S vers 3S... Une photo valant mieux qu'un long discourt..... IMG_20131231_134256.jpg

Après, il vous faudra aussi baisser le seuil d'alarme de la radio à 6,6 volt.

bat.jpg

voilà, comme je l'ai dit au début, c'est un MOD super simple mais qui est bien pratique. J'utilise cette modification depuis pas mal de temps et j'avoue que je charge pas souvent ma radio !

Découpe d'un F14 avec une découpe Laser JAMP78

F14_Av_ap.jpg

Voici une petite vidéo montrant la découpe d'un F14 dans du médium 14mm avec une machine LASER de 100w (Jamp78). F14_Av_ap.jpg

Le temps Total est de 3min car il y a 40 sec de gravure.

Voila le DXF si vous voulez le sortir ;) f14.DXF

Flasher un récepteur "D8R II plus" avec un câble ftdi ! (pour avoir le cppm)

tmp_images805419796.jpeg

Je viens de voir sur différents forums US qu'il est possible de transformer un récepteur D8r II plus en D8r XP.... Bon, c'est sur, dis comme ça la différence ne saute pas aux yeux :-)

Concrètement on va pouvoir rajouter une sortie Cppm (toutes les 8 voies multiplexées sur une seule voie) et avoir une sortie RSSI (qualité de la réception radio). Cela est très utile sur le multirotor car on passe de 7 connections à 1 seule entre le récepteur et l'électronique de pilotage et en plus on peut envoyer l'information sur la qualité de la transmission radio à L'OSD.

On passe donc de ça : tmp_images805419796.jpeg A ça : tmp_images_2_1694788723.jpeg

Et oui, Frsky pour limiter les coûts n'a changé que le boîtier, le hardware est le même!

Il propose également un câble usb "maison" pour pouvoir mettre à jour leurs produits. Ce câble ne coûte pas très cher, mais en y regardant de plus près certains bidouilleurs se sont rendus compte qu'il s'agissait d'un bête câble ftdi où le signal tx et le rx étaient inversés (le signal est inversé pas la position physique).

tmp_images_4_932464801.jpeg

Et cela tombe bien, j'ai un câble ftdi et un récepteur D8r II plus sous la main et j'ai besoin d'une sortie CPPM pour mon quadricoptère !

Avant toute chose, il faut inverser le signal rx et le signal tx sur le câble ftdi (opération facilement réversible).

Configurer un câble ftdi pour pouvoir programmer le matériel Frsky:

  1. télécharger et installer le logiciel FT prog disponible sur le site du fabricant
  2. brancher votre cable ftdi sur un port usb de libre et installer les drivers si ce n'est pas déjà fait.
  3. ouvrir FT prog et appuyer sur la touche F5 (ou cliquer "device" puis "scan and parse")

tmp_FProg_1-1558459889.gif

  1. on peut voir le câble apparaître dans le programme.

tmp_FProg_2-1203427243.gif

  1. dérouler la section "Hardware specific" puis cliquer sur "invert Rs232 signals". Cocher "invert TXD" et "invert RXD" dans la fenêtre de droite.

tmp_FProg_31602391916.gif

  1. cliquer sur le petit éclair bleu

tmp_FProg_4980481546.gif

  1. lancer la procédure de flash en sélectionnant "program* dans la nouvelle fenêtre qui vient de s'ouvrir

tmp_FProg_5-1522787903.gif

Voilà votre câble ftdi est maintenant capable de programmer vous récepteur Frsky. Pour remettre votre cable dans la configuration originale, il suffit de refaire ce tuto en décochant les cases tx et rx.

Flasher le D8r II plus en D8r XP :

  • télécharger le firmware sur le site du fabricant
  • brancher le tx du câble ftdi sur le rx du récepteur
  • brancher le rx du câble ftdi sur le tx du récepteur
  • brancher la masse du câble ftdi sur la masse du récepteur
  • alimenter le récepteur en 5v (soit par le câble ftdi soit par un accu de réception) sur une des voies latérales..
  • utiliser le programme et le firmware téléchargés précédemment pour flasher le récepteur !

Voilà c'est fini ! Vous avez maintenant une sortie Cppm et une rssi si vous mettez un petit jumper entre les voies 3 et 4! tmp_112307-198836982.jpg

Deux autres bonnes nouvelles :-) :

  • lorsque le cppm est activé, les voies 5, 6, 7 et 8 sont toujours actives sur le récepteur ! (parfait pour la gimbal par exemple).
  • il est également possible de rajouter le cppm au micro récepteur D4r II. Ce micro récepteur passe de 4 voies pwm à 8 voies cppm !

tmp_images_3_2092616108.jpeg

Finalisation de la traduction francaise de Laserwork

laser-logo.jpg

Je viens de finir la traduction du Logiciel Laserwork 6.0.39

laser-logo.jpg

J'ai également rajouté dans cette version spéciale "éducation", un grand nombre de fichiers "exemple" pour pouvoir découper rapidement. Les plugins pour Coreldraw, Autocad, Illustrator et Cadian sont également intégrés dans cette version.

Si vous trouvez une "coquille" ou autres erreurs, n’hésitez pas à l'indiquer pour que je fasse la correction. Cette version 6.0.39 est donc téléchargeable ici

L'installation requiert un mot de passe car cette version est réservée aux établissements scolaires.

Découpe du proto de gabarit Antenne

IMG_20131231_134044.jpg

Je viens de tester la découpe Laser du premier gabarit en MDF pour les antennes Skew-Planar Wheel & Cloverleaf. Hormis la fumée qui a bruni certaines parties du gabarit, les cotes sont respectées... Je pense d'ailleurs savoir comment éviter ce brunissement (qui n'est d'ailleurs qu'un problème esthétique!)

IMG_20131231_134044.jpg

Antennes Skew-Planar Wheel & Cloverleaf

__KGrHqJ__ooFIwMkuZ1iBSQ8YJgKQQ__60_57.JPG

Afin d'augmenter grandement la portée du signal vidéo de mon quadricoptère FPV, je viens de trouver un Post d'olivier30900 sur le forum multi-rotor-fans-club qui explique comment les fabriquer pour quelques euros...

__KGrHqJ__ooFIwMkuZ1iBSQ8YJgKQQ__60_57.JPG

SPW58DOMINATOR.jpg

Pour résumer, le tuto pour les fabriquer ce trouve la: http://rcexplorer.se/category/diy/

et le calculateur pour accorder l'antenne à la fréquence de votre émetteur=> http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna

Suite à cela, "nedO" (du même forum) a trouvé une personne (que je ne citerai pas..) qui avait fait un gabarit en bois pour faciliter la fabrication de ces antennes.

Bien que cette personne affirme faire cela pour la communauté, il semble qu'il ne veuille que vendre ses gabarits (mais ils les vend assez cher et les frais de port en sus ne facilite pas la transaction). J'ai donc décidé de ressortir un gabarit similaire mais disponible pour tous.

Par rapport à l'original j'ai fait quelques modifs:

  • dim 100x 150 x 3mm (comme cela ca passe en courrier "vert" standard si besoin)
  • j'ai rajouté la longueur de la jambe pour le pliage (en retournant la plaque sur la table pour être parfaitement plan entre les deux pliages)
  • j'ai aussi incorporé les petites cales a 45°

CLCpA3Jzx1F_gabarit_5860mhz.jpg

Voici le premier disponible (autres suivront + tard) => fréquence 5645 Mhz CLCpPXrLVMG_gabarit_5645mhz.jpg

La version imprimable: gabarit_5645MHZ.pdf

la version DXF pour usinage gabarit_5645MHZ.DXF

J'ai commandé sur la baie chinoise les connecteurs SMA pour mon équipement FPV... je ferai des photos lorsque je recevrai tout cela!

Quad_FPV monté!

CLvtiVgDdMv_img_0864.jpg

Ca y est, je viens de finir d'usiner et de monter mon nouveau quadricoptère! Le plus long a été l'usinage des bras moteurs.... grâce à ces évidements, chaque bras fait 32 gr! (soit un gain total de 120gr sur les 4 bras!)

Je suis pour l'instant satisfait car la barre des 2kg n'a pas été dépassée! (1922gr!), mon estimation 3D était plutôt bonne!

Actuellement, il est presque entièrement équipé, il ne manque que l'OSD. La transmission vidéo est assurée par en émetteur FATSHARK 5.8Ghz de 250Mw.

CLvtiVgDdMv_img_0864.jpg

CLvtiExmS0T_img_0863.jpg

CLvtjAuogoy_img_0868.jpg

CLvtjayi9ic_img_0865.jpg

CLvtjmjvQPJ_img_0867.jpg

CLvtjW2wZ15_img_0869.jpg

CLvtkcQ1AJb_img_0870.jpg

Le train est fait en Polycarbonnate (Lexan), tube carbone de cerf volant et durite silicone bleu (durite de dépression de turbo voiture)

CLvtkqZ2h86_img_0871.jpg

Si quelqu'un veut les plans, je les diffuse sans soucis, mais aucune vente sans mon accord n'est autorisée!

Réparer capteurs de pression de pneu (TPMS)

353993117_tp.jpg

Mes capteurs TPMS (capteurs de pression de pneu) commencent à se mettre en rideaux les uns après les autres. Ces bébêtes coutent entre 100 et 150€ pièce mais peuvent se réparer pour quelques euros à la méthode DIY.... J'ai trouvé l'idée sur un forum Ricain.

353993117_tp.jpg

il vous faut une pile lithium CR2450N AVEC pin à souder (cela facilite grandement les choses et évite d'abimer la pile à cause de la chaleur) cr-2450-n-lp-new-sun.jpg

Pour remplacer la pile:

  1. avec un petit tournevis plat, il faut décoller "gentiment" le couche d'epoxy noir sur la partie droite du capteur. Il faut l'enlever jusqu’à la moitié du capteur.
  2. Une fois les deux connecteurs visibles, un petit coup de fer pour dessouder les pattes de la pile.

IMG_0054.jpg

  1. enlever la pile et supprimer le reste d'époxy qui se trouve au fond
  2. Pour simplifier les soudures, j'ai soudé un petit fil a la cosse + de la pile (une 15ene de mm)
  3. une pastille de colle chaude au fond du boitier et on place la pile dedans (le + vers le bas)
  4. Ressouder les connecteurs de la batterie sur la platine CI et remettre un peu de colle chaude pour éviter les court circuits

CLjq6j74aLK_img_20131207_222006.jpg

  1. Fermer tout cela en utilisant un silicone noir

[img]http://cjoint.com/13dc/CLjq6yDBcbg_img_20131209_165212.jpg[/img]

Voila c'est réparé ;) il n'y a même pas à réinitialiser les capteurs!

cela prend un peu de temps mais ca vaut le coup ;)

Gimbal GO Pro reçue!

1.jpg

Ça y est, je viens de recevoir ma Gimbal pour mon projet Quad_FPV.

Elle vient de chez FoxtechFPV et coute moins de 60€ ! Comme j'avais pas le temps de faire de photo, j'ai directement pris celle du site (d’où la présence de filigramme). Mais bon comme c'est du bon matos à un bon prix, pourquoi pas leur faire de la pub ;)

Principales caractéristiques:

  • poids: 212g
  • Dimension: 90 x 81x 87mm
  • programmation par port micro usb

1.jpg

5.jpg

8.jpg

La qualité de fabrication est plutôt bonne et le soft de contrôle en français! Le seul petit reproche que je peux lui faire (mais bon c'est pareil sur toutes les gimbals brushless est le sifflement des moteurs... perso cela ne me gène pas, mais ma femme ne le supporte pas..)

Nouveau projet Quadricoptère FPV ==> Quad_FPV

Quad_fpv2.JPG

Ca faisait longtemps que je souhaitais me faire un nouveau multirotor pour faire du FPV (vidéo embarquée où il est possible de piloter directement comme si on était dans le modèle réduit).

Hors mes précédents quadricoptères sont plus adaptés à la voltige qu'à la vidéo... J'ai donc décidé de repartir d'une feuille blanche et re-concevoir un modèle qui ferait moins de 2kg (législation française oblige!) mais qui me permettrait d'avoir une belle image HD et surtout une autonomie de plus de 20 min...

Pour arriver à cela, j'ai choisi d'utiliser:

  • Un châssis en Fibre de verre (2mm)
  • Des bras en Alu 20x20 Casto à 120° (pour éviter de voir les pales sur la vidéo)
  • 4 moteurs "galettes" (avec de belles batteuses carbones) + ESC Flashés "Simonk"
  • une Gimbal (nacelle vidéo) brushless
  • une camera Go Pro3
  • un accu lipo 4s 4000 mA

Voila ce que cela donne... Quad_fpv2.JPG

Quad_fpv1.JPG

Quad_fpv3.JPG

D'après mes estimations on devrait être à 1890 gr....

MiniCut2d

MiniCut2d.jpg

Je voudrais vous présenter le site d'un ami que j'ai d'abord connu virtuellement grâce à la liste de diffusion decoupeCNC (découpe fil chaud) et que j'ai eu le plaisir de rencontrer lors du salon Educatec de 2013. Certains le connaissent de part son ancien site "Spotar" ou tout simplement par son petit nom, j'ai nommé Renaud ILTIS.

MiniCut2d.jpg

Son parcours n'étant pas commun et surtout le fait qu'il a quitté son ancien job pour se lancer dans la fabrication et la vente de Commande numérique Fil chaud. Il a donc développer une machine et un soft pour "faciliter" au maximum la prise en main et l'utilisation de la découpe au fil chaud et surtout, il a fait tout cela sous licence "Open Source" et "Open Hardware". La je dis bravo!

Voici la vidéo de démonstration:

Bon courage à lui et j'espère que son "pari" réussira!!

Gros changement sur "Smorel.net"

tux.jpg

N'ayant plus le temps de m'occuper correctement de mon site depuis quelques années, j'ai décidé de le remplacer par un blog, afin de faciliter les mises à jours.
Malgré ce changement, on va rester dans le monde du DIY et de la bidouille de tout poil ;)
En espérant que cela vous plaise.

tux.jpg

Machine de découpe Fil Chaud - Partie Mécanique -

luxia.jpg

Edit: Cet article n'est plus du tout à jour, l’électronique a largement évoluée et j'ai re-conçu la mécanique pour la simplifier (Voir article plus récent)

Aujourd’hui, je vais vous présenter la mécanique de ma machine de découpe fil chaud.

luxia.jpg

table.jpg

Ingénieur de formation et aujourd'hui professeur de construction mécanique, je ne pouvais pas ne pas concevoir ma propre mécanique. En effet, après avoir observé les différentes conceptions existantes, je me décidai à concevoir ma table en fonction de mes besoins. Les principaux points de mon cahier des charges étaient:

  • Système rigide et ne pouvant pas basculer.
  • Système le moins encombrant possible.
  • Possibilité de régler facilement l'entraxe entre le rail gauche et le droit.
  • Possibilité de fixer le système SOUS ou SUR une table.
  • Limiter le nombre de pièces différentes afin de limiter le coût de fabrication.


Les glissières horizontales (Axes X):

rail2.jpg

Ayant accès à des machines outils numériques, l'alu fut choisit pour sa rigidité ainsi que sa résistance à l'oxydation. De même; cet outillage m'a permis de réaliser un système hyperstatique afin de gagner en rigidité. Il vous est toutefois possible de les réaliser en plastique (ABS, PVC) ou bois. Les glissières horizontales ont donc été réalisées grâce à deux arbres rectifiés et des coussinets composites auto-lubrifiants (PTFE]. Cette solution, au combien simple à comprendre, n'est malheureusement pas si facile à réaliser car il faut un ajustement au centième sur toute la longueur des stubs (soit 1 metre !). Pour finir sur le déplacement horizontal, le jeu des pas de vis est automatiquement rattrapé par un système de double écrous précontraints. Le mouvement est réalisé par un moteur PAP nema17.

dessous.jpg

Les glissières verticales (Axes Y):

Pour ce qui est des glissières verticales, mon choix a été de réaliser un système utilisant l'arc-boutement. En effet, la masse de l'arc plaque les deux roulements sur un tube alors que l'autre ne sert que de guide (Fourchette). Cette solution est simple et fonctionne très bien. De plus le poids de l'arc permet d'avoir un rattrapage de jeu. Comme sur les axes horizontaux, des moteurs PAP nema17 sont utilisés.

cote.jpg

Diverses images de découpe:

  • Découpe d'ailes gauche et droite en une même passe !

aile.jpg

  • Découpe d'une partie de fuselage

fuselage.jpg

decoupe.jpg

  • Mig3 découpé avec le fil chaud

mig_fini.jpg

mig1.jpg

  • Découpe de plusieurs plaques de dépron ...

depron.jpg

depron2.jpg

  • Découpe de mousse pour valise radio

valise-sans-radio.jpg

Téléchargement du dossier de fabrication (PDF)

Téléchargement du modèle volumique du Fil chaud (SW2005)

AUCUNE COMMERCIALISATION DE LA MECANIQUE SANS MON ACCORD.

Machine de découpe Fil Chaud - Partie Electrique -

MMtop.jpg

Edit: Cet article n'est plus du tout à jour, l’électronique de ce fil chaud a largement évoluée et j'ai re-conçu la mécanique pour la simplifier (Voir article plus récent)

Afin de synthétiser un peu, je ne vous parlerai que de la carte MM2001 car elle a largement fait ses preuves !

MMtop.jpg

Cette carte a été développée par Mr Michel Maury et permet de commander 4 moteurs pas à pas de façon indépendante. On obtient donc ainsi une machine ayant 2 * 2 axes. De plus, celle-ci permet d'alimenter l'arc de chauffe en courant pulsé plutôt que continu. Ceci permet d'avoir une température constante au niveau du fil au court de la découpe.

Cette carte peut être pilotée par divers logiciels même si elle a été particulièrement développée pour fonctionner avec GMFC).

Vous trouverez dans ce dossier (2.2Mo) toutes les informations pour réaliser votre propre carte. Attention également à prendre en compte cette modification (v0.62). Après avoir soudé tous les straps et composants, il vous faudra programmer votre PIC grâce à ce logiciel avec le programme HEX (V5.1)

Plus d'information sur cette carte sur DecoupeCNC

cache.jpg Carte dans son boitier avec tous les branchements

page 2 de 2 -

Bienvenue sur le Serveur Morel => Smorel.net !!

Ce blog a pour but de promouvoir, à mon petit niveau, le DIY (Do It Yourself - Faites le vous même - en français). Le DIY est avant tout un état d'esprit et permet de modifier, améliorer ou tout simplement réparer tout type d'objet.


Les sujets traités vont du modélisme, à la Commande Numérique amateur (fabrication de machine outil contrôlée par ordinateur) en passant par l'automobile ou les objets de la vie courante!


N'hésitez pas à me contacter si vous avez des idées ou des projets à proposer ou à publier!