Catégorie : DIY

Parmi les projets de mes Terminales S SI, nous avons décider de concevoir un micro multicoptère permettant le vol en FPV. Ce projet a reçu un très bon accueil de l’inspection et des collègues d’autres établissements, et comme j’ai eu pas mal de demande d’information sur ce projet, j’ai fait une petite fiche regroupant les principales caractéristiques. Vous trouverez dans ce dossier toutes les références et les sites pour fabriquer ce mini quadricoptère.

Afin d’améliorer mon quadricoptère, je voulais que le mouvement de la tête actionne la translation verticale de la camera (mes mains étant déjà bien occupés avec le reste!). La bonne nouvelle est que mes lunettes FPV ont un headtracker (capteur de mouvement 3D), la mauvaise c’est qu’elles ne sont pas compatibles avec ma radio 🙁

Après recherches et divers tests, j’ai trouvé comment les rendre compatible! Voilà la procédure:

Voila un petit MOD rapide pour votre radio Turnigy 9XR.

Cette radio est alimentée par la prise équilibrage d’un Lipo 3s….

Je viens de voir sur différents forums US qu’il est possible de transformer un récepteur D8r II plus en D8r XP…. Bon, c’est sur, dis comme ça la différence ne saute pas aux yeux 🙂

Concrètement on va pouvoir rajouter une sortie Cppm (toutes les 8 voies multiplexées sur une seule voie) et avoir une sortie RSSI (qualité de la réception radio). Cela est très utile sur le multirotor car on passe de 7 connections à 1 seule entre le récepteur et l’électronique de pilotage et en plus on peut envoyer l’information sur la qualité de la transmission radio à L’OSD.

On passe donc de ça :