Déguisement “Lego” pour Mardi Gras…

Hé oui, c’est bientôt Mardi Gras… Cette année dans notre village, le thème est “les légos”…
Bref, j’avoue qu’au début, j’étais un peu perplexe… mais bon, on a relance la machine à découper au fil chaud qui sert normalement à découper des avions et quelques heures de travail et de peinture avec les enfants nous sommes arrivés à ce résultat…

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Je dois dire que le résultat me plait 😉 et surtout aux enfants! donc contrat rempli !

Découpe du proto de gabarit Antenne

Je viens de tester la découpe Laser du premier gabarit en MDF pour les antennes Skew-Planar Wheel & Cloverleaf. Hormis la fumée qui a bruni certaines parties du gabarit, les cotes sont respectées… Je pense d’ailleurs savoir comment éviter ce brunissement (qui n’est d’ailleurs qu’un problème esthétique!)

Antennes Skew-Planar Wheel & Cloverleaf

Afin d’augmenter grandement la portée du signal vidéo de mon quadricoptère FPV, je viens de trouver un Post d’olivier30900 sur le forum multi-rotor-fans-club qui explique comment les fabriquer pour quelques euros…

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Pour résumer, le tuto pour les fabriquer ce trouve la: http://rcexplorer.se/category/diy/

et le calculateur pour accorder l’antenne à la fréquence de votre émetteur=> http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna

Suite à cela, “nedO” (du même forum) a trouvé une personne (que je ne citerai pas..) qui avait fait un gabarit en bois pour faciliter la fabrication de ces antennes.

Bien que cette personne affirme faire cela pour la communauté, il semble qu’il ne veuille que vendre ses gabarits (mais ils les vend assez cher et les frais de port en sus ne facilite pas la transaction). J’ai donc décidé de ressortir un gabarit similaire mais disponible pour tous.

Par rapport à l’original j’ai fait quelques modifs:

  • dim 100x 150 x 3mm (comme cela ca passe en courrier “vert” standard si besoin)
  • j’ai rajouté la longueur de la jambe pour le pliage (en retournant la plaque sur la table pour être parfaitement plan entre les deux pliages)
  • j’ai aussi incorporé les petites cales a 45°
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Voici le premier disponible (autres suivront + tard) => fréquence 5645 Mhz

La version imprimable: gabarit_5645MHZ.pdf

la version DXF pour usinage gabarit_5645MHZ.DXF

J’ai commandé sur la baie chinoise les connecteurs SMA pour mon équipement FPV… je ferai des photos lorsque je recevrai tout cela!

Quad_FPV monté!

Ca y est, je viens de finir d’usiner et de monter mon nouveau quadricoptère! Le plus long a été l’usinage des bras moteurs…. grâce à ces évidements, chaque bras fait 32 gr! (soit un gain total de 120gr sur les 4 bras!)

Je suis pour l’instant satisfait car la barre des 2kg n’a pas été dépassée! (1922gr!), mon estimation 3D était plutôt bonne!

Actuellement, il est presque entièrement équipé, il ne manque que l’OSD. La transmission vidéo est assurée par en émetteur FATSHARK 5.8Ghz de 250Mw.

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Je voudrais vous présenter le site d’un ami que j’ai d’abord connu virtuellement grâce à la liste de diffusion decoupeCNC (découpe fil chaud) et que j’ai eu le plaisir de rencontrer lors du salon Educatec de 2013. Certains le connaissent de part son ancien site “Spotar” ou tout simplement par son petit nom, j’ai nommé Renaud ILTIS.

Son parcours n’étant pas commun et surtout le fait qu’il a quitté son ancien job pour se lancer dans la fabrication et la vente de Commande numérique Fil chaud. Il a donc développer une machine et un soft pour “faciliter” au maximum la prise en main et l’utilisation de la découpe au [il chaud et surtout, il a fait tout cela sous licence “[pen Source” et “Open Hardware”. La je dis bravo!

Voici la vidéo de démonstration:
https://www.youtube.com/watch?v=UwDm2Ai1gYw

Bon courage à lui et j’espère que son “pari” réussira!!

Nouveau projet Quadricoptère FPV ==> Quad_FPV

Cela faisait longtemps que je souhaitais me faire un nouveau multirotor pour faire du FPV (vidéo embarquée où il est possible de piloter directement comme si on était dans le modèle réduit).

Hors mes précédents quadricoptères sont plus adaptés à la voltige qu’à la vidéo… J’ai donc décidé de repartir d’une feuille blanche et re-concevoir un modèle qui ferait moins de 2kg (législation française oblige!) mais qui me permettrait d’avoir une belle image HD et surtout une autonomie de plus de 20 min…

Pour arriver à cela, j’ai choisi d’utiliser:

  • Un châssis en Fibre de verre (2mm)
  • Des bras en Alu 20×20 Casto à 120° (pour éviter de voir les pales sur la vidéo)
  • 4 moteurs “galettes” (avec de belles batteuses carbones) + ESC Flashés “Simonk”
  • une Gimbal (nacelle vidéo) brushless
  • une camera Go Pro3
  • un accu lipo 4s 4000 mA

Voila ce que cela donne…

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La partie électronique de ma fraiseuse numérique CNC

Après divers essais (CNC3AX,…) j’ai choisi l’électronique de “Nono” (Alias Jean-Noël Carlier) de chez IPROCAM… En effet, cette nouvelle carte 4×4 Amps correspondait exactement à ce dont j’avais besoin pour ma machine.

Cette carte peut piloter 4 axes simultanément sous 4 ampères par axe, elle dispose également d’un pic interpolateur de trajectoire, d’une sortie “broche” et d’une sortie fil chaud. J’ai donc commandé un kit, et après un montage très aisé, je l’ai intégrée dans son boitier…

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